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NavVis システムのバージョン 2.24.2 がリリースされました。このリリースでは、デバイスシステムソフトウェアの大幅な改善と修正が含まれています。
詳細は以下の変更履歴をご覧ください。
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What's new ?
Point Cloud Filtering
NavVis VLX 3では点群フィルタリングが改良され、NavVis MLXで使用されているのと同じ方法が実装されました。主な利点は以下の通りです。
- Post Processing の出力する特に点密度を 5 ~10 mm と小さくした際の物体形状の再現性を大幅に向上しました。
- 配管を半分スキャンした際のカバレッジが向上しました。
- 法線情報をより正確に出力することができるようになりました。点群の法線情報を利用するアプリケーションにとって、形状をよりくっきり再現できるようになりました。
※ H形鋼の断面
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法線が正しい方向を向くことで、点の表示方向が正しい方向を向くためノイズが少ない正しい形状を再現することができるようになりました。
この新しいフィルタリングは NavVis VLX 3 で計測したデータセットに対してのみ対応しています。
更新履歴
- NavVis VLX 3 向けに点群のフィルタリングが改善され、NavVis MLX で使用されている同じ方法が実装されました。
- 点群情報でパノラマが完成したエリアの小さな白い点の数を減らすことで、パノラマの見た目がよくなりました。
- 特定の条件下における MLX の SLAM の精度が向上しました。
- 特定の環境下でスキャニングされた MLX のデータセットのドリフトエラーを減少させました。
- MLX でスキャニング中に SLAM が自己位置を見失ったデータセットの Post Processing が失敗するケースを減らしました。
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