コントロールポイントの概要

NavVis 社 はスキャニング時にコントロールポイントを使用することを強く推奨しています。ドリフトエラーのエラーを極小化し、データ精度を高いレベルで担保することができます。IVION上でのアライメント作業も大幅に効率化など、精度以外のメリットも多いです。

• コントロールポイントとは ?
• コントロールポイントを使うメリット(理由)・デメリット
• コントロールポイントを使ったスキャニング例
• 注意点

コントロールポイントとは ?

街中でこんな作業をしている方を見かけたことがないでしょうか？ 設計や工事のために、現場の正確な座標をトータルステーションなどの測量機器を使って記録している測量士の方々です。 この測量作業により正確な (x, y, z) 座標を得た点を コントロールポイント（Control Point, CP）と呼びます。通常、測量作業は初回のスキャニング時のみ実施します。リスキャニング時は同じコントロールポイントを再利用します。

※弊社のパートナー測量会社のご紹介が可能です。詳細は弊社営業へお問い合わせください。

コントロールポイントを使うメリット（理由）・デメリット

メリット

• ドリフトエラーを補正できます。NavVis デバイスにより実現できる最高精度のデータを得ることができます。
• スキャニングオペレーターのスキャニング作業熟練度に依存するデータ品質の揺らぎを抑えられます。スキャニング作業の属人性を軽減します。
• IVION 上でのアライメント作業を完全自動化できます。特に工場の製造ラインなど変化があるたびにリスキャンが必要な場合、アライメントの完全自動化は運用効率を大幅に上げてくれます。
• 空間座標を持つ図面や CAD データの座標にスキャニングした点群データを合わせられます。

デメリット

初回のスキャニングに限り、測量作業が必要になります。このコストと作業時間が必要になることが唯一のデメリットといってよいでしょう。逆に、初回の測量作業さえ行ってしまえばメリットは非常に大きいです。

コントロールポイントを使ったスキャニング例

動画の6秒から出てくる、マーカーがコントロールポイントです。スキャニング前にコントロールポイントを設置し、VLX でこれを記録しながらスキャニングします。測量作業はスキャニング終了後でも大丈夫です。Post Processing を行う前までに、各コントロールポイントの座標値を測量により確定しておく必要があります。記録方法の詳細はこちら。

  注意点

建築工事現場や土木工事現場ではコントロールポイントが測量されている場合が殆どで、これを利用することは可能です。ただし、これは建築のために設置・測量されたものであって、ドリフトエラーの補正を目的として設置されたものではありません。コントロールポイントのメリットを得るためには適切な配置方法があります。多くの場合、コントロールポイントを追加設置・測量することが必要になります。