Quality Map

Quality Map (qualitymap.png) はスキャニング中 VLX のモニタ上に表示されている 2D マップの PNG　画像です。VLX のライブスキャン時と Post Processing 実行時に作成される 2 種類があります。Processing 方法により保存されている場所が異なります。

その名の通り、スキャン品質を簡易的に確認するために非常に便利な画像ですが、タイムフレームを使った Post Processing を実行する場合にも利用します。VLX 初心者に移動方法を説明する教育的ツールとしても有用です。

Quality Map に記録される情報

	表示内容	概要
	黄(~赤）線	移動ルート。移動角速度に応じて色がグラデーション表示されます。
		撮影位置
	白い線	スキャンされた壁などの垂直面
	青いエリア	スキャン済みを示すエリア
	スケールゲージ	スケールと、移動角速度の凡例
		スキャン開始位置
		スキャン終了位置
		コントロールポイント & ID
	時刻	スキャン開始時からの経過時刻

	コントロールポイントの ID名
	000
	01
	02

スキャニングエリアの青色の濃淡

青色の濃さはレーザー反射波の取得レベルを意味します。濃い箇所ほど十分なレーザー反射波を得られた箇所を示し、良好な点群データが得られることが期待されます。

屋内では通常は天井面と床面がありますが、屋外では天井がないため、屋内のスキャニング時の方が濃く表示されやすいです。

確認できる計測時の品質項目

次のような観点で確認します。

• スキャン漏れ、スキャンが足りない場所がないか
• 適切な移動速度でスキャンしているか
• 撮影漏れがないか
• ループクロージャーが十分行われているか
• ドリフトエラーの発生がないか、ダブルウォール（壁が2重）になっていないか
• コントロールポイントが正しく記録されているか

Quality Map の種類

VLX のライブスキャン時と Post Processing 実行時に作成される 2 種類があります。基本的な記録内容は同じですが、後者の方が精度が高いです。Post Processing 実行後に出力される Quality Map は、ループクロージング and/or コントロールポイントを用いて誤差補正が行われた後の結果になっています。

Quality Map の所在

1. VLX 記録した datasets_rec のデータセットフォルダに qualitymap.png として保存されています
2. IVION Processing の場合、[データをアップロード]、[処理中のタスク]、[処理済のデータ] の各ビューで確認できます
3. SiteMaker を使っている場合は datasets_proc フォルダに保存されています

IVION Processing で Quality Map を表示

IVION Processing 上の Quality Map を保存したい場合は、ブラウザの「画像を保存」右クリックメニューから行ってください。